‘사이보그 올림픽’이라 불리는 사이배슬론 국제대회에서 한국과학기술원(KAIST)이 2연패를 달성했다.
28일 카이스트에 따르면 공경철 카이스트 기계공학과 교수의 카이스트 엑소랩·무브랩, 엔젤로보틱스 공동연구팀은 자체 개발한 ‘워크 온 슈트 F1’으로 전날 대전 신탄진 ‘사이배슬론 2024 아시아허브경기장’에서 열린 ‘제3회 사이배슬론 국제대회’ 웨어러블(착용형) 로봇 종목에서 1위를 차지했다. 2020년 제2회 대회에서 ‘워크 온 슈트 4’로 금메달을 수상한 데 이어 두 번째다.
2016년 처음 열린 사이배슬론은 로봇 기술로 장애를 극복하자는 취지로 스위스에서 처음 개최된 국제대회로 일명 ‘사이보그 올림픽’이라 불린다.
4년 만에 열린 올해 대회에는 로봇 의수, 로봇 의족, 로봇 휠체어 등 8가지 종목에서 26개국 71개팀이 참여했다. 공 교수팀은 올해도 웨어러블 로봇 종목에 참가해 독일과 네덜란드, 스위스, 태국 등 7개팀과 겨뤘다.
웨어러블 로봇 종목은 휠체어나 자전거 등 안정적인 보조 수단을 사용하는 다른 경기와 달리 선수가 로봇을 착용하고 직접 보행해야 해 ‘아이언맨 대회’로도 불린다.
올해 대회는 지난 대회보다 임무 수행 난도가 훨씬 높아졌다. 기차 객실과 같은 좁은 좌석에 앉았다 일어나기, 계단 난간 잡지 않고 오르내리기는 물론 지팡이 없이 양손을 자유롭게 한 상태에서 걸어야 하는 자율보행 미션까지 추가됐다.
공 교수팀은 6분 41초 만에 6개의 미션에 모두 성공하며 금메달을 목에 걸었다. 2·3위인 스위스와 태국팀들은 주어진 10분 안에 2개 임무를 수행하는 데 그쳤다.
로봇을 입고 출전한 완전마비 장애인인 김승환 연구원은 “세계 최고인 대한민국의 웨어러블 로봇 기술을 내 몸으로 알릴 수 있어서 너무 감격스럽다”고 소감을 밝혔다. 공 교수는 “애초에 우리 스스로와의 경쟁이라 생각하고 기술적 초격차를 보여주는 것에 집중했는데 좋은 결과가 주어져서 기쁘고 자랑스럽다”고 말했다.